Hoffmann
41st International Symposium on Robotics (ISR 2010) and the 6th German Conference on Robotics (ROBOTIK 2010), 401-408; 7-9 June 2010, Munich, Germany Juni 2010 Kracht, M., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram [...] 6472/2010, Pg. 288-299 November 2010 Malzahn, J., M. Ruderman, A. S. Phung, F. Hoffmann und T. Bertram : Input Shaping and strain gauge feedback vibration control of an elastic robotic arm , 2010 IEEE [...] 2011 2010 Phung, A. S., J. Malzahn, F. Hoffmann und T. Bertram : Lernen durch Demonstration und Kollisionsvermeidung mit Dynamischen Bewegungsprimitiven , Workshop "Computational Intelligence", 2010 Bommerholz …